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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:
陈锦涛
;
李鸿一
;
任鸿儒
;
鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)
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提交时间:2024/04/17
高层消防多无人机
协同路径规划
RRT森林算法
动态规划
障碍物接近检测
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:
韩永明
;
王新鲁
;
耿志强
;
朱群雄
;
毕帅
;
张红斌
Adobe PDF(1790Kb)
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提交时间:2024/04/10
多目标优化
综合能源系统
动态层次分析
鲸鱼优化算法
Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189
作者:
Xiao Xue
;
Xiangning Yu
;
Deyu Zhou
;
Xiao Wang
;
Chongke Bi
;
Shufang Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11890Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/10
Artificial society
computational experiments
model integration
operation engine
technology integration
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:
Qian Hu
;
Jiayi Ma
;
Yuan Gao
;
Junjun Jiang
;
Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/10
Compressive imaging
deep unfolding network hyperspectral image
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
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提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Evolutionary Optimization Methods for High-Dimensional Expensive Problems: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1092-1105
作者:
MengChu Zhou
;
Meiji Cui
;
Dian Xu
;
Shuwei Zhu
;
Ziyan Zhao
;
Abdullah Abusorrah
Adobe PDF(2100Kb)
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提交时间:2024/04/10
Evolutionary algorithm (EA)
high-dimensional expensive problems (HEPs)
industrial applications
surrogate-assisted optimization