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Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
Authors:  Yousaf Rahman;  Abhishek Sharma;  Mrdjan Jankovic;  Mario Santillo;  Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2023/01/16
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  Favorite  |  View/Download：174/8  |  Submit date：2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download：135/9  |  Submit date：2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download：114/11  |  Submit date：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强  
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
Authors:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Su, Bing;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
Favorite  |  View/Download：54/0  |  Submit date：2022/06/10
Deep learning  Stereo matching  Monocular contextual constraint  Adaptive weights assignment  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
Authors:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/11  |  Submit date：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
基于图卷积网络的交通预测方法研究 学位论文
, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences: Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, 2021
Authors:  张奇
Adobe PDF(12681Kb)  |  Favorite  |  View/Download：136/0  |  Submit date：2021/07/08
交通预测  图卷积网络  时空数据挖掘  深度学习  
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation 期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
Authors:  Jiguang,Zhang;  Shibiao,Xu;  Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/4  |  Submit date：2022/04/07
stereo matching  multiple views  disparity estimation  hybrid tree  patch match  
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
Authors:  Fan, Siqi;  Zhu, Fenghua;  Chen, Shichao;  Zhang, Hui;  Tian, Bin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)  |  Favorite  |  View/Download：96/3  |  Submit date：2021/03/29
Object detection  Anchor-free detector  Foreground region proposal  
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
Authors:  Wan Yiming;  Gao Wei;  Han Sheng;  Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download：215/60  |  Submit date：2020/06/10