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BaMBNet: A Blur-Aware Multi-Branch Network for Dual-Pixel Defocus Deblurring 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 878-892
作者:  Pengwei Liang;  Junjun Jiang;  Xianming Liu;  Jiayi Ma
Adobe PDF(12217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/18  |  提交时间：2022/04/24
Blur kernel  convolutional neural networks (CNNs)  defocus deblurring  dual-pixel (DP) data  meta-learning  
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:  Yun-Shui Zheng;  Yan-Wei Jin
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Rail inspection  line segment detector (LSD) algorithm  the least square  curve fitting  foreign object detection  
像素级图像理解高效特征融合方法研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  武慧凯
Adobe PDF(14140Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/13  |  提交时间：2020/06/09
像素级图像理解  联合上采样  图像间的特征融合  特征图间的特征融合  多尺度特征图间的自动特征融合  
机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  熊方舟
Adobe PDF(3642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/17  |  提交时间：2020/06/09
持续学习  策略学习  机器人  灾难性遗忘  状态基元  
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/14  |  提交时间：2020/06/07
高压架空输电线路巡检  无人机  悬挂巡线小车  巡检环境SLAM  图像质量评估  电力设备目标检测  表观缺陷检测  
Automatic Motion-Blurred Hand Matting for Human Soft Segmentation in Videos 会议论文
, 台北, 2019-09
作者:  Zhao, Xiaomei;  Wu, Yihong
Adobe PDF(4467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：212/58  |  提交时间：2020/05/07
Motion-blurred Hands  Matting  Synthetic Data Generation  Human Soft Segmentation  
自适应拓展图像反卷积算法研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  马斌斌
Adobe PDF(5763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/4  |  提交时间：2019/06/14
图像反卷积  全变分  归整化参数估计  Lp范数约束  P范数估计  
An adaptive pointwise P-norm regularization for image deconvolution 会议论文
, Jeju Island, Korea, 2019年4月23日
作者:  Binbin, Ma;  Xiyuan, Hu;  Silong, Peng
浏览  |  Adobe PDF(411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/73  |  提交时间：2019/05/10
Image Deblurring  Non-parametric  Pointwise P-norm  Hyper-parameter  
Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot 会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:  Siyao Fu;  Yunchu Zhang;  Long Cheng;  Zize Liang;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2019/02/14
Accurate blind deblurring using salientpatch-based prior for large-size images 期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 77, 期号: 21, 页码: 28077-28100
作者:  Ma, Chengcheng;  Zhang, Jiguang;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Xi, Runping;  Kumar, G. Hemantha;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(4678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/51  |  提交时间：2019/01/08
Deblurring  SalientPatch  Kernel estimation  Segmentation  Large-size