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| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
 Adobe PDF(5263Kb) |  Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 曾冠雄
Adobe PDF(4369Kb) | Favorite | View/Download：46/2 | Submit date：2019/06/04
前额叶皮层 正交权重修改 情境依赖处理 灾难性遗忘 连续学习 多任务学习 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors: 赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb) | Favorite | View/Download：38/2 | Submit date：2019/06/05
类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：20/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：12/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
Adobe PDF(7154Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2019/06/15
技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2019/06/06 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | Favorite | View/Download：79/3 | Submit date：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
