CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 811 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
Authors:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/17  |  Submit date:2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/3  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
基于多中心功能磁共振影像的精神分裂症脑连接研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  徐凯彬
Adobe PDF(3274Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/09/09
精神分裂症  功能磁共振  功能连接  分类  批处理  
脑白质高信号人群脑血流异常研究及ASL分析系统构建 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  任家骥
Adobe PDF(4462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/0  |  Submit date:2020/08/05
轻度认知障碍  白质高信号  动脉质子自旋标记成像  脑血流量  ASL图像处理工具  
Transition and Dynamic Reconfiguration of Whole-Brain Network in Major Depressive Disorder 期刊论文
MOLECULAR NEUROBIOLOGY, 2020, 期号: 57, 页码: 4031-4044
Authors:  Wang, Shengpei;  Wen, Hongwei;  Hu, Xiaopeng;  Xie, Peng;  Qiu, Shuang;  Qian, Yinfeng;  Qiu, Jiang;  He, Huiguang
View  |  Adobe PDF(6324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/08/03
Resting-state fMRI  Major depressive disorder (MDD)  Hidden Markov model (HMM)  Brain network dynamic  Transition probability  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
Authors:  郭丁飞
View  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
Multi-channel EEG recording during motor imagery of different joints from the same limb 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 9
Authors:  Ma, Xuelin;  Qiu, Shuang;  He, Huiguang
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2020/08/03
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning 期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
Authors:  Xiong, Fangzhou;  Liu, Zhiyong;  Huang, Kaizhu;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Amir Hussain
View  |  Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics