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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
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浏览/下载:42/16
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提交时间:2024/02/19
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:
Hongmin Liu
;
Qi Zhang
;
Yufan Hu
;
Hui Zeng
;
Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)
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浏览/下载:15/4
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提交时间:2024/02/19
Multi-expert learning
underwater image enhancement
unsupervised learning
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
Deep Video Harmonization by Improving Spatial-temporal Consistency
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 46-54
作者:
Xiuwen Chen, Li Fang, Long Ye, Qin Zhang
Adobe PDF(3779Kb)
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浏览/下载:32/10
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提交时间:2024/01/25
Harmonization, temporal consistency, video editing, video composition, nonlocal similarity
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
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提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Communication Resource-Efficient Vehicle Platooning Control With Various Spacing Policies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 362-376
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
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浏览/下载:24/10
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提交时间:2024/01/23
Automated vehicles
constant time headway spacing
constant spacing
cooperative adaptive cruise control
event-triggered communication
vehicle platooning
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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浏览/下载:150/112
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 103-112
作者:
Maojiao Ye
;
Qing-Long Han
;
Lei Ding
;
Shengyuan Xu
;
Guobiao Jia
Adobe PDF(4308Kb)
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提交时间:2024/01/02
Consensus
distributed Nash equilibrium seeking
projected gradient play
quantized communication
AnyFace++: A Unified Framework for Free-style Text-to-Face Synthesis and Manipulation
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-15
作者:
Sun, Jianxin
;
Deng, Qiyao
;
Li, Qi
;
Sun, Muyi
;
Liu, Yunfan
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2024/02/23