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Self-Training Based Semi-Supervised and Semi-Paired Hashing Cross-Modal Retrieval 会议论文
, Padua, Italy, 2022-07
Authors:  Rongrong Jing;  Hu Tian;  Xingwei Zhang;  Gang Zhou;  Xiaolong Zheng;  Dajun Zeng
Adobe PDF(682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2022/06/17
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
Authors:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/6  |  Submit date:2022/06/10
Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李钱钟
Adobe PDF(42933Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/3  |  Submit date:2022/06/13
自然人机交互  零样本物体检测  自然语言-图像指代表达理解  自然语言-视频指代表达理解  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  杨威
Adobe PDF(4891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2022/06/13
速度滑冰  智能分析  深度强化学习  战术决策  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  程科
Adobe PDF(8804Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
图自监督学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  朱彦樵
Adobe PDF(3613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2022/06/13
图表达学习  自监督学习  无监督学习  对比学习  预测式学习  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失