×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [87]
复杂系统认知与决策... [65]
学术期刊 [64]
多模态人工智能系统... [41]
综合信息系统研究中... [14]
09年以前成果 [8]
更多...
作者
谭民 [32]
喻俊志 [26]
吴正兴 [23]
易建强 [14]
王硕 [13]
王宇 [11]
更多...
文献类型
期刊论文 [140]
学位论文 [100]
会议论文 [55]
其他 [2]
专著 [1]
研究报告 [1]
更多...
发表日期
2024 [8]
2023 [29]
2022 [22]
2021 [33]
2020 [29]
2019 [19]
更多...
语种
英语 [90]
中文 [80]
出处
IEEE/CAA ... [47]
Internati... [16]
IEEE TRANS... [5]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE/ASME ... [3]
IEEE Inter... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [6]
National N... [4]
Key Projec... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [61]
EI [34]
SCIE [3]
ISTP [2]
其他 [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
谭民 [10]
徐波 [9]
刘文举 [7]
喻俊志 [6]
易建强 [6]
胡占义 [5]
更多...
资助机构
National ... [11]
Youth Inno... [4]
61333016) [3]
61421004 [3]
Key Projec... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共299条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
;
Ying Zhou
;
Yuwei Wu
;
Feng Gao
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/6
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/21
  |  
提交时间:2024/03/18
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Opportunities and challenges for biometrics
专著
Switzerland:Springer, 2020
作者:
Sun, Zhenan
;
Li, Qi
;
Liu, Yunfan
;
Zhu, Yuhao
Adobe PDF(590Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/25
  |  
提交时间:2024/02/23
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/22
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:92/23
  |  
提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/281
  |  
提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:
Feng Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/32
  |  
提交时间:2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling
integrated position and attitude control
position and attitude coupling analysis
spacecraft
space missions