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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:29/4
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
;
Giancarlo Fortino
Adobe PDF(7491Kb)
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提交时间:2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Orientation and Decision-Making for Soccer Based on Sports Analytics and AI: A Systematic Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 37-57
作者:
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Shijie Wang
;
Boyin Liu
;
Min Chen
;
Hao Ma
;
Yixiong Cui
Adobe PDF(3690Kb)
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浏览/下载:265/233
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提交时间:2024/01/02
Artificial intelligence (AI)
decision-making
football
review
soccer
sports analytics
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
GAN-Based Facial Attribute Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:
Liu, Yunfan
;
Li, Qi
;
Deng, Qiyao
;
Sun, Zhenan
;
Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)
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提交时间:2024/02/22
Generative adversarial networks
image translation
facial attribute manipulation
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
, 2023
作者:
罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)
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浏览/下载:82/4
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
, 2023
作者:
陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
MAF-Net: A multi-scale attention fusion network for automatic surgical instrument segmentation?
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 85, 页码: 10
作者:
Yang, Lei
;
Gu, Yuge
;
Bian, Guibin
;
Liu, Yanhong
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提交时间:2023/11/17
Semantic segmentation
Deep learning
Surgical instrument
Multi-scale feature fusion
Residual dense network
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
杨航
Adobe PDF(4397Kb)
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提交时间:2023/07/03
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