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融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/1  |  Submit date:2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
Authors:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
View  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
Comparison Study on Critical Components in Composition Model for Phrase Representation 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2017, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 25
Authors:  Wang, Shaonan;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/18  |  Submit date:2017/07/18
Phrase Representation  Composition Model  Retrofitting  Word Paraphrasing  Mean Square Error  Max-margin  
平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
Authors:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
View  |  Adobe PDF(2289Kb)  |  Favorite  |  View/Download:186/30  |  Submit date:2018/01/07
平行系统及理论  平行机器人  软件定义机器人  无人车  无人机  无人船  
A COORDINATED DOCKING APPROACH BASED ON EMBEDDED VISION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 52-62
Authors:  Peng, Zhao;  Cao Zhiqiang;  Nong, Gu;  Chao, Zhou;  De, Xu;  Min, Tan
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Marsupial Robotic System  Coordinated Docking  Embedded Vision  Lifting Docking Station  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/0  |  Submit date:2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:509/2  |  Submit date:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace  
Cyber-Physical-Social System in Intelligent Transportation 期刊论文
IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA,, 2015, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 320-333
Authors:  Gang XIONG;  Fenghua Zhu;  Xiwei Liu;  Xisong Dong;  Wuling Huang;  Songhang Chen;  Kai Zhao
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Cyber-physical-social System (Cpss)  Acp Approach  Intelligent Transportation System (Its)  Parallel Control And Management  Internet Of Vehicles