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A Self-identifying Checkerboard-like Pattern for Camera Calibration 会议论文
, Shenyang, PEOPLES R CHINA, JUL 27-29, 2020
Authors:  Gao, Zhang;  Zhu, Mingzhu;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/10
camera calibration  checkerboard-like  pattern  self-identity  
基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/7  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/12  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
Authors:  Kong, Shihan;  Fang, Xi;  Chen, Xingyu;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2020/04/07
Calibration  Cameras  Mathematical model  Optical refraction  Absorption  Nonlinear optics  Optical distortion  Akin triangular  multiobjective optimization  refractive camera model  underwater calibration  underwater measurement  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/84  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/2  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
Authors:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/38  |  Submit date:2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
Authors:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/28  |  Submit date:2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:335/15  |  Submit date:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭海云
Adobe PDF(6963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:257/5  |  Submit date:2018/05/30
目标检索  特征表示  度量学习  卷积神经网络