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基于局部模式建模的视频行为识别与定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄林江
Adobe PDF(6556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/7  |  Submit date:2020/06/10
行为识别  行为定位  局部模式建模  人体姿态  弱监督学习  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/11  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/76  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/2  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
Authors:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/34  |  Submit date:2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
Authors:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/19  |  Submit date:2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郭海云
Adobe PDF(6963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/5  |  Submit date:2018/05/30
目标检索  特征表示  度量学习  卷积神经网络  
基于时空模型的行为识别研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  曹聪琦
Adobe PDF(13483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:278/15  |  Submit date:2018/05/30
行为识别  时空模型  特征提取  序列建模  深度学习  卷积神经网络  循环神经网络  
面向家庭服务机器人的室内场景三维重建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孟馨蕊
Adobe PDF(15414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/6  |  Submit date:2018/05/30
同时定位与建图  三维重建  Rgb-d  视觉惯性里程计  相机外参标定  语义slam  机器人  
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
Authors:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
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PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination