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Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:  Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
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Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
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Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
Adobe PDF(3529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：675/5  |  提交时间：2017/06/05
四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制