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| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1500Kb) |  Favorite | View/Download：114/21 | Submit date：2019/07/18 |
| ESI计算机科学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-17
Authors: 张桂英
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：33/4 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 熊天漪
Adobe PDF(3911Kb) | Favorite | View/Download：29/1 | Submit date：2019/06/09
无人机协同编队控制 时变队形编队跟踪 时变时延 切换通信拓扑 最小参数学习 |
| ESI计算机科学领域热点论文信息推送（2019年3月） 其他
2019-03-26
Authors: 张桂英
View | Adobe PDF(775Kb) | Favorite | View/Download：126/27 | Submit date：2019/03/26 |
| Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors: Xiong Tianyi; Pu Zhiqiang; Yi Jianqiang; Sui Zezhi
View | Adobe PDF(548Kb) | Favorite | View/Download：44/9 | Submit date：2019/05/07
Formation Control Minimal Learning Parameter Multi-agent System Neural Network |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors: 孙世颖
Adobe PDF(24899Kb) | Favorite | View/Download：109/2 | Submit date：2018/12/25 |
| 工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors: 张好剑
Adobe PDF(6126Kb) | Favorite | View/Download：60/7 | Submit date：2018/12/25 |
| A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles 会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
Authors: Xionglei, Zhao; Zhiqiang, Cao; Qun, Jia; Lei, Pang; Yingying, Yu; Min, Tan
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| Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
Authors: Li, Yuanchun; Xia, Hongbing; Zhao, Bo
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Adaptive Dynamic Programming Policy Iteration Fault Tolerant Tracking Control Reconfigurable Manipulators Neural Network |
