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Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
Adobe PDF(2207Kb)
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提交时间:2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Compliant Peg-in-Hole Assembly for Components with Grooves Based on Attractive Region in Environment
会议论文
, 重庆, 2021-7
作者:
Liu yang
;
Chen ziyu
;
Zhang xiaodong
;
Gao jie
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浏览/下载:154/42
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提交时间:2022/06/14
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Muscle-synergies-based neuromuscular control for motion learning and generalization of a musculoskeletal system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 3993 - 4006
作者:
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2021/06/01
Motion generalization
motion learning
muscle synergy
musculoskeletal system
neuromuscular control
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
FMRI connectivity analysis of acupuncture effects on an amygdala-associated brain network
期刊论文
MOLECULAR PAIN, 2008, 卷号: 4, 期号: 2008, 页码: 1-17
作者:
Qin, Wei
;
Tian, Jie
;
Bai, Lijun
;
Pan, Xiaohong
;
Yang, Lin
;
Chen, Peng
;
Dai, Jianping
;
Ai, Lin
;
Zhao, Baixiao
;
Gong, Qiyong
;
Wang, Wei
;
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;
Liu, Yijun
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提交时间:2015/11/08
Amygdala-associated
FMRI connectivity analysis of acupuncture effects on an amygdala-associated brain network
期刊论文
MOLECULAR PAIN, 2008, 卷号: 4, 期号: 2008, 页码: 1-17
作者:
Qin, Wei
;
Tian, Jie
;
Bai, Lijun
;
Pan, Xiaohong
;
Yang, Lin
;
Chen, Peng
;
Dai, Jianping
;
Ai, Lin
;
Zhao, Baixiao
;
Gong, Qiyong
;
Wang, Wei
;
von Deneen, Karen M.
;
Liu, Yijun
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提交时间:2015/11/08
Amygdala-associated
What Is the de-qi-Related Pattern of BOLD Responses? A Review of Acupuncture Studies in fMRI
期刊论文
EVIDENCE-BASED COMPLEMENTARY AND ALTERNATIVE MEDICINE, 2013, 卷号: 2013, 期号: 1, 页码: 57-65
作者:
Sun, Jinbo
;
Zhu, Yuanqiang
;
Yang, Yang
;
Jin, Lingmin
;
von Deneen, Karen M.
;
Qin, Wei
;
Tian, Jie
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提交时间:2015/08/12
Musculoskeletal Manipulations
Manual Therapies
Children
Child
Pediatrics