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| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors: Hong Qiao
 Adobe PDF(2207Kb) |  Favorite | View/Download：19/2 | Submit date：2023/01/18
Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) | Favorite | View/Download：55/1 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
Authors: 李厚成
Adobe PDF(33970Kb) | Favorite | View/Download：32/3 | Submit date：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors: 孙宁
Adobe PDF(10788Kb) | Favorite | View/Download：104/6 | Submit date：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置 |
| Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
Authors: Zhong SL(钟汕林); Zhou JJ(周俊杰); Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：90/17 | Submit date：2022/06/14
Musculoskeletal robot Constraint Force Field High precision Control Schemes of robot |
| A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors: Gao jie
Adobe PDF(2045Kb) | Favorite | View/Download：57/9 | Submit date：2022/06/14 |
| Motor-Cortex-Like Recurrent Neural Network and Multitask Learning for the Control of Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 424-436
Authors: Chen, Jiahao; Qiao, Hong
Favorite | View/Download：49/0 | Submit date：2022/07/25
Muscles Musculoskeletal system Robots Statistics Sociology Recurrent neural networks Neurons Biologically inspired motor cortex muscle synergy musculoskeletal system neuromuscular control recurrent neural network (RNN) |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：106/7 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 周俊杰
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肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
Authors: Kang, Erlong; Qiao, Hong; Chen, Ziyu; Gao, Jie
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Model predictive control robotic manipulator leaning terminal cost neural networks event-triggered mechanism unknown dynamics |
