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动态资讯 2019年第7期 其他
2019-07-01
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/24  |  Submit date:2019/07/08
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  阳翔
Adobe PDF(17059Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/7  |  Submit date:2017/06/19
仿生机器鱼  视觉稳定  主动视觉  目标跟踪  增强学习  前馈反馈控制  
一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  王丛林
Adobe PDF(3595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/3  |  Submit date:2017/06/16
四足机器人  嵌入式控制器  Arm  Dsp  中枢模式发生器  
201702动态资讯 其他
2017-02-01
Authors:  Lu N(鲁宁)
Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2017/02/17
星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁柳
Adobe PDF(14643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/4  |  Submit date:2016/06/16
嵌入式系统  Nand Flash  容错  纠错码  多处理器  并行任务调度  
可定制嵌入式计算机加固技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  郑美松
Adobe PDF(3036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/3  |  Submit date:2016/06/26
嵌入式系统  容错  可定制  单粒子翻转  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/0  |  Submit date:2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
子母式机器人系统的设计与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵鹏
Adobe PDF(3452Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/0  |  Submit date:2015/09/02
子母式机器人系统  升降式回收舱  协调控制  观测指引  回收  Marsupial Robotic System  Lifting Docking Station  Coordinated Control  Observation-based Guidence  Docking  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(3531Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/0  |  Submit date:2015/09/02
开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
SOPC处理器的程序压缩与解压研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  涂吉
Adobe PDF(4043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2015/09/02
星载处理机  代码压缩  存储系统  多字典  可编程片上系统  On-board Computer  Code Compression  Memory System  Multi-dictionary  System-on-a-programmable-chip