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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
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全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2409-2425
作者:
王法胜
;
李富
;
尹双双
;
王星
;
孙福明
;
朱兵
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提交时间:2024/04/18
无人机目标跟踪
相关滤波
自适应图像增强模块
轻量型深度网络
高斯形状掩膜
基于语义引导特征聚合的显著性目标检测网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2386-2395
作者:
王正文
;
宋慧慧
;
樊佳庆
;
刘青山
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提交时间:2024/04/18
显著性目标检测
混合注意力
多层次融合
深度学习
RFNet:用于三维点云分类的卷积神经网络
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2350-2359
作者:
单铉洋
;
孙战里
;
曾志刚
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提交时间:2024/04/18
深度学习
三维点云
点云分类
注意力机制
损失函数
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:
俞文武
;
杨晓亚
;
李海昌
;
王瑞
;
胡晓惠
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提交时间:2024/04/18
多智能体
强化学习
意图交流
注意力机制
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:
罗彪
;
欧阳志华
;
易昕宁
;
刘德荣
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提交时间:2024/04/18
自适应动态规划
移动机器人
视觉伺服
轨迹跟踪
神经网络控制
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
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提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
融合MRI信息的PET图像去噪:基于图小波的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2605-2614
作者:
易利群
;
盛玉霞
;
柴利
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提交时间:2024/04/17
正电子发射断层成像
磁共振成像
图小波
去噪
中值互补集合经验模态分解
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2544-2556
作者:
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提交时间:2024/04/17
模态分裂
中值算子
互补白噪声
互补集合经验模式分解