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Weakly Correlated Knowledge Integration for Few-shot Image Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 24-37
作者:  Chun Yang;  Chang Liu;  Xu-Cheng Yin
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Computer vision  pattern recognition  knowledge refinement and reuse  neural networks  machine vision  
Keypoint Localization Based on Convolutional Neural Network for Robotic Implantation of Flexible Micro-Electrodes 会议论文
, 墨西哥/成都, 2022年8月24日-2022年8月26日
作者:  Liang, Wenliang;  Qin, Fangbo;  Han, Xinyong;  Zhang, Dapeng
Adobe PDF(1788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/41  |  提交时间：2023/06/28
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究 学位论文
, 2023
作者:  孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/5  |  提交时间：2023/05/18
多模态超声影像  互作融合  人工智能辅助临床诊断  多步模态融合网络  层次化诊断网络  
MSMFN: An ultrasound based multi-step modality fusion network for identifying the histologic subtypes of metastatic cervical lymphadenopathy 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022, 页码: 1-13
作者:  Zheling, Meng;  Yangyang, Zhu;  Wenjing, Pang;  Jie, Tian;  Fang, Nie;  Kun, Wang
Adobe PDF(3049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/48  |  提交时间：2023/03/27
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
, 2022
作者:  张丰一
Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/5  |  提交时间：2023/01/12
技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习  
Using Pre-trained Language Model to Enhance Active Learning for Sentence Matching 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2022, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 19
作者:  Bai, Guirong;  He, Shizhu;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(4097Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/52  |  提交时间：2022/06/10
Sentence matching  active learning  pre-trained language model  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/16  |  提交时间：2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：515/196  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning