×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [243]
学术期刊 [156]
毕业生 [68]
脑网络组研究 [45]
综合信息系统研究中... [27]
智能感知与计算 [26]
更多...
作者
王飞跃 [58]
王鼎 [50]
赵冬斌 [43]
魏庆来 [38]
蒋田仔 [32]
易建强 [30]
更多...
文献类型
期刊论文 [463]
会议论文 [96]
学位论文 [84]
其他 [13]
期刊 [2]
研究报告 [2]
更多...
发表日期
2024 [22]
2023 [71]
2022 [64]
2021 [78]
2020 [55]
2019 [41]
更多...
语种
英语 [285]
中文 [89]
出处
IEEE/CAA... [131]
IEEE TRAN... [22]
Internati... [21]
IEEE TRAN... [13]
NEUROCOMP... [13]
IEEE TRAN... [12]
更多...
资助项目
National K... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [266]
EI [44]
SSCI [14]
其他 [6]
ISTP [4]
SCIE [3]
更多...
导师
王飞跃 [9]
乔红 [4]
梁自泽 [4]
侯增广 [3]
刘冰 [3]
刘德荣 [3]
更多...
资助机构
National ... [40]
61533017 [27]
61273140 [22]
61304086 [21]
Beijing N... [19]
Early Car... [18]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共661条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Reparameterizing and dynamically quantizing image features for image generation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 146, 页码: 11
作者:
Sun, Mingzhen
;
Wang, Weining
;
Zhu, Xinxin
;
Liu, Jing
Adobe PDF(3612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/2
  |  
提交时间:2023/12/21
Vector quantization
Variational auto-encoder
Unconditional image generation
Text-to-image generation
Autoregressive generation
Value Iteration-Based Cooperative Adaptive Optimal Control for Multi-Player Differential Games With Incomplete Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 690-697
作者:
Yun Zhang
;
Lulu Zhang
;
Yunze Cai
Adobe PDF(6850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/21
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive dynamic programming
incomplete information
multi-player differential game
value iteration
Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 791-793
作者:
Banghua Huang
;
Yang Liu
;
Kit Ian Kou
;
Weihua Gui
Adobe PDF(644Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/22
  |  
提交时间:2024/02/19
Exponential Synchronization of Delayed Stochastic Complex Dynamical Networks via Hybrid Impulsive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 785-787
作者:
Yao Cui
;
Pei Cheng
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(563Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:57/28
  |  
提交时间:2024/02/19
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/5
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/10
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/10
  |  
提交时间:2024/01/25
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Cogeneration of Innovative Audio-visual Content: A New Challenge for Computing Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 4-28
作者:
Mengting Liu
Adobe PDF(14438Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/2
  |  
提交时间:2024/01/25
Artificial intelligence (AI) art, audio-visual, artificial intelligence generated content (AIGC), multimodal, artistic evaluation
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:
Jianquan Yang
;
Chunxi Yang
;
Xiufeng Zhang
;
Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/19
  |  
提交时间:2024/01/23
Control allocation
dynamic model
fixed-time stabilization
modular reconfigurable flight array (MRFA)
sliding mode
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/6
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications