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A Distributed Framework for Large-scale Protein-protein Interaction Data Analysis and Prediction Using MapReduce 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 160-172
Authors:  Lun Hu;  Shicheng Yang;  Xin Luo;  Huaqiang Yuan;  Khaled Sedraoui;  MengChu Zhou
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Distributed computing  large-scale prediction machine learning  MapReduce  protein-protein interaction (PPI)  
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
Authors:  Luca Butera;  Alberto Ferrante;  Mauro Jermini;  Mauro Prevostini;  Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/11/03
Computer vision  machine learning  neural network  pest insect  pest monitoring  Popillia japonica  precise agriculture  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Knowledge Graph enhanced Neural Collaborative Filtering with Residual Recurrent Network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 454, 页码: 417-429
Authors:  Sang, Lei;  Xu, Min;  Qian, Shengsheng;  Wu, Xindong
Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2021/08/15
Recommendation system  Knowledge Graph  Relational Path Embedding  Neural Collaborative Filtering  Residual Recurrent Network  
ESI计算机科学领域热点论文(2021年07月) 其他
2021-07-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1198Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2021/07/22
Locate then Segment: A Strong Pipeline for Referring Image Segmentation 会议论文
, virtual, 2021-6
Authors:  Jing Y(荆雅);  Kong T(孔涛);  Wang W(王威);  Wang L(王亮);  Li L(李磊);  Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(4191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/3  |  Submit date:2021/06/07
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  汪晗
Adobe PDF(15223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2021/06/18
防振锤复位  电力机器人越障  目标检测  模型压缩  位置测量  
行人再识别的特征表达研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨文杰
Adobe PDF(33650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/1  |  Submit date:2021/06/21
行人再识别  表达学习  行人遮挡  行人检测  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/3  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/0  |  Submit date:2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口