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Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
Authors:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
View  |  Adobe PDF(2736Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/2  |  Submit date：2021/02/23
Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control  
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马学林
Adobe PDF(15176Kb)  |  Favorite  |  View/Download：50/4  |  Submit date：2021/01/21
脑-机接口，运动想象，单侧肢体，认知失联，深度学习  
融合多层次语言信息的文本蕴涵识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  杜倩龙
Adobe PDF(7524Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2021/02/25
文本蕴涵识别  词义消歧  依存句法结构信息  自然语言推理  
Model-Free H-infinity Optimal Tracking Control of Constrained Nonlinear Systems via an Iterative Adaptive Learning Algorithm 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4097-4108
Authors:  Hou, Jiaxu;  Wang, Ding;  Liu, Derong;  Zhang, Yun
Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/01/07
Adaptive dynamic programming (ADP)  control constraints  convergence analysis  H-infinity tracking  neural network (NN)  optimal control  
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
Authors:  Lu, Jingwei;  Wei, Qinglai;  Wang, Fei-Yue
Favorite  |  View/Download：11/0  |  Submit date：2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)  nonlinear optimal control  parallel controller  parallel control theory  parallel system  tracking control  neural network (NN)  
Reinforcement Learning-Based Optimal Stabilization for Unknown Nonlinear Systems Subject to Inputs With Uncertain Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4330-4340
Authors:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Luo, Chaomin
Favorite  |  View/Download：3/0  |  Submit date：2021/01/07
Nonlinear systems  Optimal control  Artificial neural networks  Actuators  Observers  Feedforward systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  neural networks (NNs)  optimal control  reinforcement learning (RL)  uncertain input constraints  unknown nonlinear systems  
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
Authors:  Xue, Shan;  Luo, Biao;  Liu, Derong
Favorite  |  View/Download：28/0  |  Submit date：2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)  event-triggered control  Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation  neural network (NN) identifier  zero-sum (ZS) game  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  Favorite  |  View/Download：44/0  |  Submit date：2020/09/25
磁共振成像，重度抑郁症，无抽搐电休克治疗，大脑结构和功能可塑性， 多层图论关键词  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download：91/7  |  Submit date：2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
A CNN -based comparing network for the detection of steady-state visual evoked potential responses 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 403, 页码: 452-461
Authors:  Xing, Jiezhen;  Qiu, Shuang;  Ma, Xuelin;  Wu, Chenyao;  Li, Jinpeng;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
Adobe PDF(2141Kb)  |  Favorite  |  View/Download：39/2  |  Submit date：2020/08/03