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感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2022/06/14
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/2  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/0  |  Submit date:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李繁荣
Adobe PDF(4190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2022/06/14
DNN加速器  软硬件协同设计  体系结构  深度神经网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
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视觉定位  语义SLAM  重定位  
不规则场景文本的端到端检测与识别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  徐珊波
Adobe PDF(24120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2022/06/13
不规则场景文本  环形文本  端到端检测与识别  自动校正  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
Authors:  陈修意
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对话系统,知识表示,知识对话生成