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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
MaPU编程语言及编译器关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京市海淀区中关村东路95号自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  申俊志
Adobe PDF(4521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/20
编程语言设计  编译器设计与实现  Vliw  指令调度  
面向语种识别的深度神经网络建模方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  耿旺
Adobe PDF(5822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/4  |  Submit date:2017/07/06
语种识别  神经网络模型  总体差异空间建模  注意力模型  端到端  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
Authors:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2018/01/05
Blind Source Separation for Unimodal and Multimodal Brain Networks: A Unifying Framework for Subspace Modeling 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2016, 卷号: 7, 期号: 10, 页码: 1134-1149
Authors:  Rogers F. Silva;  Sergey M. Plis;  Sui Jing(隋婧);  Marios S. Pattichis;  Tülay Adalı;  Vince D. Calhoun
View  |  Adobe PDF(971Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2018/01/08
Bss  Neuroimaging  Unimodal  Multimodality  Multiset Data Analysis  Overview  Subspace  Unify  
面向智能制造实时监控的不确定复杂事件处理研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  毛娜
Adobe PDF(4458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/13  |  Submit date:2016/06/15
实时监控  Cep  Nfa  不确定性  否定操作符  检测优化  多规则耦合  原型系统  
Probabilistic Event Processing with Negation Operators in Cyber Physical Systems 会议论文
IEEE, Xi`an, China, 2015-9-18
Authors:  Mao N(毛娜);  Tan J(谭杰)
View  |  Adobe PDF(300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/14  |  Submit date:2016/06/15
Cyber Physical Systems  Probabilistic Complex Event Processing  Negation Operators  Mixed-model Assembly Lines  
Complex Event Processing on Uncertain Data Streams in Product Manufacturing Process 会议论文
IEEE, Beijing, China, 2015-8-23
Authors:  Mao N(毛娜);  Tan J(谭杰)
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Complex Event Processing  Uncertain Event Streams  Rnfa  Event Filtering And Pruning  Quality Monitoring  Manufacturing Process  
机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  曹学为
Adobe PDF(4711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/0  |  Submit date:2015/09/02
机械臂  自动编程  指令复用  康复训练机器人  步态曲线  Mechanical Arm  Automatic Programming  Instruction Reuse  Rehabilitation Robot  Gait Curve  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/0  |  Submit date:2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation