CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 177 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
面向非结构化文本的关系抽取关键技术研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  曾祥荣
Adobe PDF(8436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/8  |  Submit date:2019/06/04
信息抽取  关系分类  关系抽取  多关系抽取  深度学习  强化学习  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
State-Estimator-Integrated Robust Adaptive Tracking Control for Flexible Air-Breathing Hypersonic Vehicle With Noisy Measurements 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2019, 卷号: XX, 期号: Early Access, 页码: XX
Authors:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang;  Xiong Tianyi
View  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/10  |  Submit date:2019/05/07
Hypersonic Vehicle  Measurement Noises  Robust Control  State Estimator  Type-2 Fuzzy Logic System  
Lithium-Ion Cell Screening With Convolutional Neural Networks Based on Two-Step Time-Series Clustering and Hybrid Resampling for Imbalanced Data 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 期号: 6, 页码: 59001 - 59014
Authors:  Chengbao,Liu;  Jie, Tan;  Heyuan,Shi;  Xuelei,Wang
View  |  Adobe PDF(19745Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/12  |  Submit date:2019/04/30
Lithium-ion Cell Screening  Time-series Clustering  Resampling  Convolutional Neural Networks  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
Authors:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/26  |  Submit date:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
LoRa on the Move: Performance Evaluation of LoRa in V2X Communications 会议论文
, Changshu, Suzhou, China, June 26-30, 2018
Authors:  Li YK(李玉珂);  Shuangshuang Han;  Linyao Yang;  Fei-Yue Wang;  Hui Zhang
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2019/04/21
融合用户信息的新闻事件排序方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  孔祥飞
Adobe PDF(2841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/1  |  Submit date:2018/06/01
事件抽取  用户信息  事件排序  深度神经网络  
基于深度学习的自动人脸年龄估计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  李凯
Adobe PDF(9812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/6  |  Submit date:2018/05/30
人脸年龄估计  深度学习  多任务学习  样本不均衡学习  代价敏感学习