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A landmark-free approach for automatic, dense and robust correspondence of 3D faces 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 14
Authors:  Fan, Zhenfeng;  Hu, Xiyuan;  Chen, Chen;  Wang, Xiaolian;  Peng, Silong
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3D face  Dense correspondence  Non -rigid registration  
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |  Favorite  |  View/Download：10/0  |  Submit date：2023/01/16
Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
Authors:  周芳旭
Adobe PDF(16945Kb)  |  Favorite  |  View/Download：105/4  |  Submit date：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组  
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高晗
Adobe PDF(5402Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/2  |  Submit date：2022/06/13
工业外观检测  规则纹理  视觉对位方法  被检区域定位  微弱缺陷检测  
书法字临摹质量评价算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  潘国洋
Adobe PDF(2351Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/1  |  Submit date：2022/06/14
数字书法技术,图像处理,评价系统  
基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈波昊
Adobe PDF(21709Kb)  |  Favorite  |  View/Download：57/0  |  Submit date：2022/06/14
图像配准  配准精度  序列切片  电子显微镜  神经结构  
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery 会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
Authors:  Zhou, Yan-Jie;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Li, Rui-Qi;  Ni, Zhen-Liang;  Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download：92/12  |  Submit date：2022/06/14
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 288-306
Authors:  Dandan Zhang
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download：34/2  |  Submit date：2022/07/29
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Neuronal Morphological Model-Driven Image Registration for Serial Electron Microscopy Sections 期刊论文
Frontiers in Human Neuroscience, 2022, 页码: 20
Authors:  Zhou FX(周芳旭)
Adobe PDF(5155Kb)  |  Favorite  |  View/Download：41/6  |  Submit date：2022/06/17
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
Authors:  Zihang Feng;  Liping Yan;  Yuanqing Xia;  Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)  |  Favorite  |  View/Download：33/4  |  Submit date：2022/09/08
Adaptive padding  context information  correlation filter (CF)  feature group fusion  robust visual tracking