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面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者:  朱飞
Adobe PDF(19425Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/18  |  提交时间：2023/09/12
深度学习  开放世界分类  可信学习  置信度估计  增量学习  
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/55  |  提交时间：2023/06/12
Autonomous underwater vehicles  Visualization  Navigation  Biological system modeling  Real-time systems  
分布外样本检测与域泛化算法研究 学位论文
, 2023
作者:  裴森
Adobe PDF(24852Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/6  |  提交时间：2023/06/05
分布外样本检测  域泛化  开放世界图像识别  
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/43  |  提交时间：2022/06/17
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/121  |  提交时间：2022/06/14
Dynamic Event-Triggered Scheduling and Platooning Control Co-Design for Automated Vehicles Over Vehicular Ad-Hoc Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-46
作者:  Xiaohua Ge;  Shunyuan Xiao;  Qing-Long Han;  Xian-Ming Zhang;  Derui Ding
Adobe PDF(3804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/55  |  提交时间：2021/11/03
Automated vehicles  dynamic event-triggered communication  information flow topology  platooning control  vehicular ad-hoc networks (VANETs)  
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:  Mohammad Saeed Sarafraz;  Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/32  |  提交时间：2021/09/03
Convergence-rate  element-wise uncertainty  robust controller  topology design  
基于脑影像的青少年个体特征发育研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王海艳
Adobe PDF(21078Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/15  |  提交时间：2021/06/17
青少年  脑结构与功能  身高体重比  抑制控制  个体化发育  
Functional Connectivity Predicts Individual Development of Inhibitory Control during Adolescence 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 2686-2700
作者:  Wang, Haiyan;  Fan, Lingzhong;  Song, Ming;  Liu, Bing;  Wu, Dongya;  Jiang, Rongtao;  Li, Jin;  Li, Ang;  Banaschewski, Tobias;  Bokde, Arun L. W.;  Quinlan, Erin Burke;  Desrivieres, Sylvane;  Flor, Herta;  Grigis, Antoine;  Garavan, Hugh;  Chaarani, Bader;  Gowland, Penny;  Heinz, Andreas;  Ittermann, Bernd;  Martinot, Jean-Luc;  Martinot, Marie-Laure Paillere;  Artiges, Eric;  Nees, Frauke;  Orfanos, Dimitri Papadopoulos;  Poustka, Luise;  Millenet, Sabina;  Frohner, Juliane H.;  Smolka, Michael N.;  Walter, Henrik;  Whelan, Robert;  Schumann, Gunter;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(1018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：540/207  |  提交时间：2021/06/15
adolescence  functional connectivity  inhibitory control  longitudinal prediction  stop signal task  
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/47  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control