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人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra from Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 期号: 10, 页码: 1-10
Authors:  Fang, Longwei;  Wang, Zuowei;  Chen, Zhiqiang;  Jian, Fengzeng;  Li, Shuo;  He, Huiguang
View  |  Adobe PDF(5609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2019/07/01
3d Reconstruction  Vertebra Model  X-ray Image  2d/3d Registration  2d/2d Registration  
工业机器人离线编程中运动规划关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2018
Authors:  张好剑
Adobe PDF(6126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/7  |  Submit date:2018/12/25
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
面向复杂曲面构件的自动铺丝路径规划方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(5226Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/1  |  Submit date:2018/05/29
工艺约束  路径评价  路径规划  复合材料  自动丝束铺放  
平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王蓉
Adobe PDF(38096Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/2  |  Submit date:2018/05/31
增强现实  内窥镜手术  视觉跟踪  三维配准  深度感知  平行理论  
Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2018/05/31
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  Mesh Quality  
High-quality 2D mesh generation without obtuse and small angles 期刊论文
COMPUTERS & MATHEMATICS WITH APPLICATIONS, 2018, 卷号: 75, 期号: 2, 页码: 582-595
Authors:  Khan, Dawar;  Yan, Dong-Ming;  Wang, Yiqun;  Hu, Kaimo;  Ye, Juntao;  Zhang, Xiaopeng
View  |  Adobe PDF(14519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2017/10/27
Mesh Generation  Triangulation  Obtuse Triangles  
A Real-Time Chinese Calligraphy Creation System 会议论文
2017 IEEE International Symposium on Multimedia, Taichung,Taiwang, 2017.12.13
Authors:  Gong,Yanzhou;  Ni,Ziqiang;  Huang,Weixing;  Wang,Jian;  Zhang,Guigang;  Jian Wang
View  |  Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2017/12/19
Calligraphy Stroke Generation  
ESI工程学热点论文推送2017年第4期 其他
2017-08-01
Authors:  鲁宁;  张丽娟
View  |  Adobe PDF(1362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2017/08/29