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基于区块链的智能合约理论方法与应用研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  王帅
Adobe PDF(8635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/6  |  Submit date:2019/12/17
区块链  智能合约  预测市场  知识图谱  去中心化自治组织  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2019/07/18
类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors:  赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/6  |  Submit date:2019/06/05
类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/0  |  Submit date:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
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计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
A GPU Based Parallel Genetic Algorithm for the Orientation Optimization Problem in 3D Printing 会议论文
, Montreal, Canada, May 20-24, 2019
Authors:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Zhang, Xipeng;  Shen, Zhen;  Luo, Can;  Shang, Xiuqin;  Dong, Xisong;  Bian, Gui-Bin;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
View  |  Adobe PDF(167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2019/10/10
Orientation Optimization  Gpu  Parallel Computing  Genetic Algorithm  Additive Manufacturing  
脑电情绪识别中跨被试迁移学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李劲鹏
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/6  |  Submit date:2019/06/19
脑-机接口,情绪识别,深度学习,迁移学习,领域自适应,对抗训练  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动