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基于增强现实的儿童实物编程系统研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  金乔
Adobe PDF(3318Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/16
儿童  分布式认知  增强现实  实物编程  用户评估  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  黄佳明
Adobe PDF(2565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2019/06/05
盲人眼镜  卷积神经网络  盲人室外场景数据集  物体检测  特征融合  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/06/06
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
Authors:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
Enhanced biologically inspired model for image recognition based on a novel patch selection method with moment 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF WAVELETS MULTIRESOLUTION AND INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 16
Authors:  Lu, Yanfeng;  Jia, Lihao;  Qiao, Hong;  Li, Yi;  Qi, Zongshuai
Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/04/23
Image recognition  classification  BIM  oriented Gaussian-Hermite moment  Gabor features  patch selection  
Transferring and Fitting Fixed-sized Garments onto Bodies of Various Dimensions and Postures 期刊论文
Computer-aided Design, 2019, 卷号: 106, 期号: 1, 页码: 30-42
Authors:  Liguo Jiang;  Juntao Ye;  Liming Sun;  Jituo Li
View  |  Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/46  |  Submit date:2018/10/15
Garment Transfer  Garment Fitting  Cloth Simulation  
A Selection Criterion for the Optimal Resolution of Ground-Based Remote Sensing Cloud Images for Cloud Classification 期刊论文
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2019, 期号: 3, 页码: 1358-1367
Authors:  Wang Y(王钰);  Wang CH(王春恒);  Shi CZ(史存召);  Xiao BH(肖柏华)
View  |  Adobe PDF(4352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/12  |  Submit date:2019/05/06
Cloud Image Classification  Local Binary Patterns  Resolution Selection  Kullback– Leibler (Kl) Divergence  
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2018/12/25