×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [99]
学术期刊 [75]
毕业生 [33]
复杂系统认知与决策... [26]
中科院工业视觉智能... [13]
09年以前成果 [9]
更多...
作者
王飞跃 [58]
熊刚 [18]
王晓 [16]
朱凤华 [13]
谭民 [10]
乔红 [9]
更多...
文献类型
期刊论文 [179]
会议论文 [46]
学位论文 [43]
专著章节/文集论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2024 [17]
2023 [37]
2022 [41]
2021 [29]
2020 [24]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [102]
中文 [44]
出处
IEEE/CAA ... [59]
IEEE TRAN... [14]
Internati... [10]
IEEE INTEL... [7]
IEEE Trans... [6]
Machine In... [5]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
Developmen... [2]
National K... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [80]
EI [28]
其他 [5]
SCIE [3]
SSCI [2]
CPCI-T [1]
更多...
导师
王飞跃 [5]
乔红 [3]
徐德 [3]
赵冬斌 [2]
侯增广 [1]
兴军亮 [1]
更多...
资助机构
National ... [16]
National K... [8]
71232006 [4]
61233001 [3]
4161002) [2]
61533019 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共271条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Machine Learning Methods in Solving the Boolean Satisfiability Problem
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 640-655
作者:
Wenxuan Guo
;
Hui-Ling Zhen
;
Xijun Li
;
Wanqian Luo
;
Mingxuan Yuan
;
Yaohui Jin
;
Junchi Yan
Adobe PDF(1518Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Machine learning (ML), Boolean satisfiability (SAT), deep learning, graph neural networks (GNNs), combinatorial optimization
A Review and Outlook on Predictive Cruise Control of Vehicles and Typical Applications Under Cloud Control System
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 614-639
作者:
Bolin Gao
;
Keke Wan
;
Qien Chen
;
Zhou Wang
;
Rui Li
;
Yu Jiang
;
Run Mei
;
Yinghui Luo
;
Keqiang Li
Adobe PDF(12630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Predictive cruise control (PCC), cloud control system (CCS), cooperative control, efficient operation, intelligent connected vehicle
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Offline Pre-trained Multi-agent Decision Transformer
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 233-248
作者:
Linghui Meng
;
Muning Wen
;
Chenyang Le
;
Xiyun Li
;
Dengpeng Xing
;
Weinan Zhang
;
Ying Wen
;
Haifeng Zhang
;
Jun Wang
;
Yaodong Yang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2121Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Pre-training model
multi-agent reinforcement learning (MARL)
decision making
transformer
offline reinforcement learning
A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152
作者:
Qian-Long Dang
;
Wei Xu
;
Yang-Fei Yuan
Adobe PDF(2376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal multi-objective optimization (MMO)
dynamic resource allocating strategy (DRAS)
reinforcement learning (RL)
decision space partition
zoning search
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
Adobe PDF(23430Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
Adobe PDF(2334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:
Yifan Dong
;
Naiqi Wu
;
Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Labeled Petri net
multi-valued decision diagram
networked discrete event system
state-based opacity
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning