CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
Authors:  Qin, Fang-Bo;  Xu, De;  Xing, Deng-Peng;  Zhang, Zheng-Tao
View  |  Adobe PDF(1183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/17  |  Submit date:2017/07/18
Active Compliance  Force Control  Learning From Experience  Vision Measurement  Precision Assembly  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
View  |  Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/68  |  Submit date:2017/12/29
微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
Authors:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
View  |  Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2015/08/12
Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
Authors:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
View  |  Adobe PDF(443Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/26  |  Submit date:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/0  |  Submit date:2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
Authors:  李新春
Microsoft Word(4393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械手  路径规划  运动学  概率路图法  快速随机搜索树  Mobile Manipulator  Path Planning  Kinematics  Prm  Rrt  
移动机器人自治导航的软计算方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
Authors:  李佳宁
Favorite  |  View/Download:42/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  自治导航  软计算  神经模糊推理网络  强化学习  Mobile Robot  Autonomous Navigation  Soft Computing