CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  王士军
Adobe PDF(3859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/5  |  Submit date:2017/06/07
移动机械臂  视觉伺服  轨迹规划  双轨迹控制  
面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  徐令仪
Adobe PDF(7016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/2  |  Submit date:2017/06/19
视觉定位  位置估计  视觉测量  视觉控制  单目视觉  移动机器人  
A New Monocular Vision Measurement Method to Estimate 3D Positions of Objects on Floor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 159-168
Authors:  Xu LY(徐令仪);  Cao ZQ(曹志强);  Zhao P(赵鹏);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强)
View  |  Adobe PDF(2032Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/57  |  Submit date:2017/06/19
Visual Measurement  Calibration  Localization  Position Estimation  Monocular Vision  
A Method for Optimizing the Base Position of Mobile Painting Manipulators 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 370-375
Authors:  Ren SN(任书楠)
View  |  Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2018/01/02
Base Position  Mobile Manipulator  Offline Planning  Optimization Method  Spray Painting  
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
View  |  Adobe PDF(786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/22  |  Submit date:2017/12/29
微装配机器人  多机械手机器人  显微视觉  微夹持器  
面向环境感知的机器人视觉测量方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  宋海涛
Adobe PDF(3340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/0  |  Submit date:2015/09/02
环境感知  机器人  视觉测量  嵌入式系统  Environment Perception  Mobile Robot  Vision Measurement  Embedded System  
移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
Authors:  焦继乐
Adobe PDF(2885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:175/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机械臂  嵌入式视觉  自主抓取  协调搬运  运动控制  Mobile Manipulator  Embedded Vision  Autonomous Grasping  Coordinated Transportation  Motion Control  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:377/0  |  Submit date:2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/0  |  Submit date:2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
Bezier Curve Based Path Planning for A Mobile Manipulator in Unknown Environments 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, December
Authors:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Zhao, Peng;  Liu, Xilong;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/56  |  Submit date:2016/04/12