CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 418 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Multi-modal Knowledge-aware Hierarchical Attention Network for Explainable Medical Question Answering 会议论文
, Nice, France, October 21 - 25, 2019
Authors:  Yingying Zhang;  Shengsheng Qian;  Quan Fang;  Changsheng Xu
View  |  Adobe PDF(4568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/22  |  Submit date:2019/09/26
6D Object Pose Estimation using Few-Shot Instance Segmentation and 3D Matching 会议论文
, Xiamen, China, 2019.12.6-9
Authors:  Wanyi Li;  Jia Sun;  Yongkang Luo;  Peng Wang
View  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/09/30
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving 会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
Authors:  Lu JL(卢佳琳);  Tang SM(汤淑明);  Wang JQ(王金桥);  Zhu HB(朱海兵);  Wang YK(王云宽)
View  |  Adobe PDF(699Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/12  |  Submit date:2019/05/06
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
引入物理环境信息的问答技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  姚轶群
Adobe PDF(2023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2019/06/17
自然语言理解  物理环境  视觉  问答  推理  
Inductive Zero-Shot Image Annotation via Embedding Graph 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 107816-107830
Authors:  Wang Fangxin(王方心);  Liu Jie;  Zhang Shuwu;  Zhang Guixuan;  Li Yuejun;  Yuan Fei
View  |  Adobe PDF(1472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2019/10/08
Contextualized Word Embeddings  Graph Convolutional Network  Image Annotation  Node2vec  Zero-shot  
基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张宇琪
Adobe PDF(12244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/1  |  Submit date:2019/06/18
步态分析与识别  多目标跟踪  特征学习  步态软生物特征  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
面向无人车的行人和车辆检测 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卢佳琳
Adobe PDF(12255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2019/06/28
行人和车辆检测  深度卷积神经网络  特征提取  候选区域框提取  低速无人车  
基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  朱优松
Adobe PDF(8332Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2019/06/05
目标检测  特征学习  卷积神经网络  深度学习