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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
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重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
一元及多元信号分解发展历程与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  陈启明;  文青松;  郎恂;  谢磊;  苏宏业
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信号分解  时频分析  希尔伯特–黄变换  多元信号分解  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/3  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
非平衡概念漂移数据流主动学习方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 589-606
作者:  李艳红;  王甜甜;  王素格;  李德玉
Adobe PDF(2132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/10
数据流分类  主动学习  概念漂移  多类不平衡  
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:  郭海涛;  汤健;  丁海旭;  乔俊飞
Adobe PDF(22340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/10
城市固废焚烧  深度卷积生成对抗网络  燃烧状态识别  非生成式数据增强  混合数据增强  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化  
模糊认知图学习算法及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:  刘晓倩;  张英俊;  秦家虎;  李卓凡;  梁伟玲;  李宗溪
Adobe PDF(7856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/10
模糊认知图  学习范式  因果推理  软计算  复杂系统建模  
Multi-Axis Attention With Convolution Parallel Block for Organoid Segmentation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1295-1297
作者:  Pengwei Hu;  Xun Deng;  Feng Tan;  Lun Hu
Adobe PDF(1525Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/10
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10