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| A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors: Shen Z(沈震) ; Shang XQ(商秀芹); Zhao MH(赵美华); Xiong G(熊刚); Wang FY(王飞跃)
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3d Printing Additive Manufacturing Cyber Physical System (Cps) Deep Learning Error Compensation |
| Blockchain Enabled Smart Contracts: Architecture, Applications, and Future Trends 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: TBD, 页码: 1-12
Authors: Wang S; Ouyang L; Yuan Y(袁勇); Ni X; Han X; Wang F
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Blockchain, Parallel Blockchain, Six-layer Architecture, Smart Contracts |
| Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
Authors: Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
View | Adobe PDF(1021Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL) neural network (NN) nonzero-sum (NZS) games off-policy single-critic unknown drift dynamics |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 唐冲
 Adobe PDF(8306Kb) | Favorite | View/Download：85/8 | Submit date：2019/06/25
仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：73/4 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于情境信号的连续多任务学习 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 曾冠雄
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前额叶皮层 正交权重修改 情境依赖处理 灾难性遗忘 连续学习 多任务学习 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors: 赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb) | Favorite | View/Download：78/5 | Submit date：2019/06/05
类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：144/1 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
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移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 面向用户行为序列的深度上下文建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 崔强
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上下文信息 深度学习 用户行为序列 循环神经网络 注意力机制 |
