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F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
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张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
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四旋翼飞行器  吊挂飞行  积分反步法  扩张状态观测器  
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬
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双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制  
基于可解释注意力部件模型的行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2159-2171
作者:  周勇;  王瀚正;  赵佳琦;  陈莹;  姚睿;  陈思霖
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行人重识别  注意力机制  可解释深度学习  部件模型  
基于突触巩固机制的前馈小世界神经网络设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2145-2158
作者:  李文静;  李治港;  乔俊飞
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小世界神经网络  突触巩固机制  网络正则化  重连规则  Wilcoxon符号秩检验  
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
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非线性滤波  自适应滤波  变分贝叶斯推断  自然梯度  Fisher信息矩阵  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
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无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
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城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
Acquiring Weak Annotations for Tumor Localization in Temporal and Volumetric Data 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 318-330
作者:  Yu-Cheng Chou;  Bowen Li;  Deng-Ping Fan;  Alan Yuille;  Zongwei Zhou
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Weak annotation, detection, localization, segmentation, colonoscopy, abdomen  
Text Difficulty Study: Do Machines Behave the Same as Humans Regarding Text Difficulty? 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 283-293
作者:  Bowen Chen;  Xiao Ding;  Yi Zhao;  Bo Fu;  Tingmao Lin;  Bing Qin;  Ting Liu
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Cognition inspired natural language processing, psycholinguistics, explainability, text difficulty, curriculum learning