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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
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面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
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深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  于灏
Adobe PDF(3557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/0  |  Submit date:2019/06/14
机器人控制  目标识别  语义分割  点云配准  位姿估计  机器人抓取  
2019年第5期动态资讯 其他
2019-04-29
Authors:  张桂英
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ESI工程学领域热点论文(2019年3月) 其他
2019-04-01
Authors:  张桂英
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Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
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Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
A High-Efficiency FPGA-Based Accelerator for Binarized Neural Network 期刊论文
Journal of Circuits, Systems, and Computers, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Guo Peng;  Ma Hong;  Ruizhi Chen;  Donglin Wang
View  |  Adobe PDF(1487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/33  |  Submit date:2019/06/17
Cnn  Bnn  Fpga  Accelerator  
A Bypass-Based Low Latency Network-on-Chip Router 期刊论文
IEICE Electronics Express, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1
Authors:  Guo Peng;  Qingbin Liu;  Ruizhi Chen;  Lei Yang;  Donglin Wang
View  |  Adobe PDF(1881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/11  |  Submit date:2019/06/17
Network-on-chip  Router  Bypass  Low Latency