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历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  徐玥
Adobe PDF(34832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2022/09/20
版面分析  文字识别  类别增量学习  文档数据库  历史文档  全卷积神经网络  卷积原型网络  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
Authors:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置  
Optimization of ODAP-Urea-based dual-modality PSMA targeting probes for sequential PET-CT and optical imaging 期刊论文
BIOORGANIC & MEDICINAL CHEMISTRY, 2022, 卷号: 66, 页码: 10
Authors:  Li, Yuan;  Duan, Xiaojiang;  Xu, Hongchuang;  Zhang, Jingming;  Zhou, Haoxi;  Zhang, Xiaojun;  Zhang, Jinming;  Yang, Zhi;  Hu, Zhenhua;  Zhang, Ning;  Tian, Jie;  Yang, Xing
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Prostate cancer  Prostate-specific membrane antigen (PSMA)  Dual-modality imaging  PET imaging  Optical imaging  
图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
Authors:  吕承侃;  沈飞;  张正涛;  张峰
Adobe PDF(4391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/6  |  Submit date:2022/06/14
图像异常检测  计算机视觉  深度学习  神经网络  背景重构  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
Optical magnetic multimodality imaging of plectin-1-targeted imaging agent for the precise detection of orthotopic pancreatic ductal adenocarcinoma in mice 期刊论文
EBIOMEDICINE, 2022, 卷号: 80, 页码: 16
Authors:  Zhang, Wenjia;  Liang, Xiaolong;  Zhu, Liang;  Zhang, Xinyu;  Jin, Zhengyu;  De, Yang;  Tian, Jie;  Xue, Huadan
Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2022/09/19
Pancreatic ductal adenocarcinoma (PDAC)  Magnetic particle imaging (MPI)  Superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs)  Fluorescence molecular imaging (FMI)  Magnetic resonance imaging (MRI)  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/1  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/4  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈宇航
Adobe PDF(11846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2022/06/16
语义边缘检测  注意力机制  水线检测  特征融合