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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于迁移学习的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  晏亮
Adobe PDF(10529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/15
遥感图像处理  语义分割  迁移学习  领域自适应  深度学习  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  高彰
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立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
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表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于快速序列视觉呈现的脑-机接口系统的解码算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  魏玮
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快速序列视觉呈现  脑-机接口  高精度脑电解码  领域自适应  元学习  
基于块稀疏贝叶斯框架的生物自发荧光断层成像算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  尹琳
Adobe PDF(75998Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/16
生物自发荧光断层成像  块稀疏贝叶斯算法  K均值聚类策略  K近邻策略  自适应分组策略  
基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  蔡美山
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分子影像,光学分子断层成像,稀疏重建,逆向问题,凸优化  
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors:  Gao, Zishu;  Yang, Guodong;  Li, En;  Liang, Zize;  Guo, Rui
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Convolution  Feature extraction  Image segmentation  Inspection  Wires  Sensors  Real-time systems  Real-time segmentation  lightweight network  dilated depth-wise convolution  power line inspection  
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-14
Authors:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/9  |  Submit date:2021/05/14