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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Dynamic Resource Allocation Strategy with Reinforcement Learning for Multimodal Multi-objective Optimization
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 138-152
作者:
Qian-Long Dang
;
Wei Xu
;
Yang-Fei Yuan
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提交时间:2024/04/23
Multimodal multi-objective optimization (MMO)
dynamic resource allocating strategy (DRAS)
reinforcement learning (RL)
decision space partition
zoning search
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:
黄建才
;
蒋朝辉
;
桂卫华
;
潘冬
;
许川
;
周科
Adobe PDF(19753Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/18
高炉
料面现象
显著性区域
状态识别
关键帧提取
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
Adobe PDF(2677Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
n比特随机量子系统实时状态估计及其反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 42-53
作者:
张骄阳
;
丛爽
;
匡森
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:11/3
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提交时间:2024/04/12
随机量子系统
量子反馈控制
在线交替方向乘子法
李雅普诺夫控制方法
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
基于混合数据增强的MSWI过程燃烧状态识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 560-575
作者:
郭海涛
;
汤健
;
丁海旭
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/10
城市固废焚烧
深度卷积生成对抗网络
燃烧状态识别
非生成式数据增强
混合数据增强
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者:
Suna Duan
;
Xinchun Jia
;
Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb)
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提交时间:2024/04/10