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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
 Adobe PDF(16079Kb) |  Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
 Adobe PDF(24596Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | Favorite | View/Download：28/4 | Submit date：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | Favorite | View/Download：93/10 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文
, 2023
Authors: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb) | Favorite | View/Download：89/7 | Submit date：2023/05/29
机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
Authors: LIN, Ziyue; XU, Wenbo; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb) | Favorite | View/Download：59/10 | Submit date：2023/06/05 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文
, 2023
Authors: 王建功
Adobe PDF(19546Kb) | Favorite | View/Download：69/6 | Submit date：2023/06/25
平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
Authors: Lv, Jiaqi; Wang, Yu; Wang, Shuo; Bai, Xuejian; Wang, Rui; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb) | Favorite | View/Download：105/12 | Submit date：2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2023/06/21
鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
