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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文 International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16 Authors: Ruxiang Hua ; Hongxuan Ma ; Wei Zou ; Wei Zhang ; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)  |   Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2023/07/03 Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文 , 2023 Authors: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/4  |  Submit date:2023/08/28 深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/10  |  Submit date:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 , 2023 Authors: 郑力铭
Adobe PDF(25181Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/7  |  Submit date:2023/05/29 机器人抓取 深度学习 领域自适应 虚实迁移 抓取视角搜索 |
| A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文 , London, UK, May 29 - June 2, 2023 Authors: LIN, Ziyue ; XU, Wenbo ; WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2023/06/05 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文 , 2023 Authors: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2023/06/16 深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 Authors: 王建功
Adobe PDF(19546Kb)  |   Favorite  |  View/Download:69/6  |  Submit date:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424 Authors: Lv, Jiaqi ; Wang, Yu ; Wang, Shuo ; Bai, Xuejian ; Wang, Rui ; Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/12  |  Submit date:2023/02/22 Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control biomimetic underwater vehicle (BUV) collision-free in dynamic environments fuzzy artificial potential field (FAPF) planning robots |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 Authors: 赵洵
Adobe PDF(5599Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/1  |  Submit date:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |