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| A Dissemination Model Based on Psychological Theories in Complex Social Networks 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 519-531 Authors: Luo, Tianyi ; Cao, Zhidong ; Zeng, Daniel ; Zhang, Qingpeng
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| 几何攻击鲁棒的视频水印算法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吕忠泽
Adobe PDF(3103Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/2  |  Submit date:2022/06/13 视频水印 几何攻击 量化 模板 双重水印 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 Authors: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/2  |  Submit date:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |   Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 Authors: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |   Favorite  |  View/Download:50/3  |  Submit date:2022/06/16 视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |   Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法 学位论文 工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 付玉卓
Adobe PDF(7966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2022/06/14 仿生机器鱼 室内定位 多传感器融合 聚类网格矫正 模糊推理 分化BP神经网络 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 目标重识别中的鲁棒特征学习 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 凃鸣非
Adobe PDF(8894Kb)  |   Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2022/06/14 目标重识别 鲁棒特征学习 多粒度特征 多源域自适应 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |