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| Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
Authors: Liu, Jinxu ; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
 Adobe PDF(1984Kb) |  Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2021/06/24 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | Favorite | View/Download：47/4 | Submit date：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors: 杜晟
Adobe PDF(9091Kb) | Favorite | View/Download：57/0 | Submit date：2021/06/15
仿生机器鱼 金枪鱼 运动控制 路径规划 路径跟踪 |
| 基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb) | Favorite | View/Download：48/4 | Submit date：2021/06/16
平行视觉 小样本学习 医学图像识别 病灶区域分割 病变分级 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 任士鑫
Adobe PDF(15460Kb) | Favorite | View/Download：24/0 | Submit date：2021/07/01
下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | Favorite | View/Download：34/4 | Submit date：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 蒋利国
Adobe PDF(58250Kb) | Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 和颖
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稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
Authors: Gao, Zishu; Yang, Guodong; Li, En; Liang, Zize; Guo, Rui
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Convolution Feature extraction Image segmentation Inspection Wires Sensors Real-time systems Real-time segmentation lightweight network dilated depth-wise convolution power line inspection |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 李迎
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姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
