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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于加权矩阵的多维广义特征值并行分解算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2639-2644
作者:
高迎彬
;
徐中英
Adobe PDF(1173Kb)
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提交时间:2024/04/17
广义特征值分解
加权矩阵
并行分解
多维估计
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:
李德鹏
;
曾志刚
Adobe PDF(2718Kb)
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提交时间:2024/04/17
连续学习
灾难性遗忘
随机权神经网络
再可塑性启发
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:
Qinchen Yang
;
Fukai Zhang
;
Cong Wang
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提交时间:2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)
deterministic learning (DL)
neural network (NN)
robot manipulators
几何图形解析与解题
学位论文
, 2023
作者:
张明亮
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浏览/下载:31/1
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提交时间:2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Sensing Micro-Motion Human Patterns using Multimodal mmRadar and Video Signal for Affective and Psychological Intelligence
会议论文
, Canada, 2023-10
作者:
Ru, Yiwei
;
Li, Peipei
;
Sun, Muyi
;
Wang, Yunlong
;
Zhang, Kunbo
;
Li, Qi
;
He, Zhaofeng
;
Sun, Zhenan
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提交时间:2024/02/23
Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 698-707
作者:
Na Wang
;
Xiao Liang
;
Hongdan Li
;
Xiao Lu
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提交时间:2024/02/19
Asymmetric information
decentralized control
forward-backward stochastic difference equations
interconnected system
stalibization
Sequential Inverse Optimal Control of Discrete-Time Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 608-621
作者:
Sheng Cao
;
Zhiwei Luo
;
Changqin Quan
Adobe PDF(2127Kb)
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提交时间:2024/02/19
Inverse optimal control
promised calculation step
sequential calculation
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
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提交时间:2024/01/31