CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 257 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
Authors:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
View  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/2  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/27  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/62  |  Submit date:2019/05/27
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/4  |  Submit date:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
基于深度学习的局部图像特征描述方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  田雨润
Adobe PDF(10072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/10
局部特征描述子  深度学习  
Calibration Transfer Based on Affine Invariance for NIR without Transfer Standards 期刊论文
MOLECULES, 2019, 卷号: 24, 期号: 9, 页码: 19
Authors:  Zhao, Yuhui;  Zhao, Ziheng;  Shan, Peng;  Peng, Silong;  Yu, Jinlong;  Gao, Shuli
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/09/30
near-infrared (NIR) spectroscopy  calibration transfer  affine invariance  multivariate calibration  partial least squares (PLS)  
Attention With Sparsity Regularization for Neural Machine Translation and Summarization 期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 507-518
Authors:  Zhang, Jiajun;  Zhao, Yang;  Li, Haoran;  Zong, Chengqing
View  |  Adobe PDF(3627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2019/02/25
Machine Translation  Attention  
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 90, 期号: 6, 页码: 415-423
Authors:  Wu YH(吴毅红);  Wang HR(王浩人);  Tang FL(唐付林);  Wang ZH(王志衡)
View  |  Adobe PDF(2113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/18  |  Submit date:2019/05/06
Conic Fitting  Geometric Distance  Sampson Distance