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Resilient and Safe Platooning Control of Connected Automated Vehicles Against Intermittent Denial-of-Service Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1234-1251
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Qing Wu
;
Xian-Ming Zhang
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提交时间:2023/04/26
Connected automated vehicles (CAVs)
cooperative adaptive cruise control
denial-of-service (DoS) attacks
resilient control
vehicle platooning
vehicle-to-vehicle communication
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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提交时间:2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
Adobe PDF(3539Kb)
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
Big Data Analytics in Telecommunications: Literature Review and Architecture Recommendations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 18-38
作者:
Hira Zahid
;
Tariq Mahmood
;
Ahsan Morshed
;
Timos Sellis
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提交时间:2021/03/11
Big data analytics
BDA pipeline
BDA technology stack
lambda architecture
python
systematic literature review
telecommunications
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Animated Construction of Chinese Brush Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 3019-3031
作者:
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Meng, Yiping
;
Mei, Xing
;
Huang, Feiyue
;
Zhang, Xiaopeng
;
Deussen, Oliver
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提交时间:2019/01/08
Chinese brush painting
animation
drawing analysis
art teaching
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
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提交时间:2018/03/08
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
Mathematical method in optical molecular imaging
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-13
作者:
Leng ChengCai
;
Tian Jie
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提交时间:2015/09/18
Radiative Transfer Equation (Rte)
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