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基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:  张柳柳;  钱承;  华长春;  白振华;  雷彤
Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/17
机电液  垂扭耦合  输出受限  自适应控制  轧机振动抑制  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(35913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/04/12
列车自动驾驶  数据驱动控制  速度跟踪  积分滑模控制  模型预测控制  全格式数据模型  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华
Adobe PDF(3659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/10
高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制  
Adaptive Consensus of Uncertain Multi-Agent Systems With Unified Prescribed Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1310-1312
作者:  Kun Li;  Kai Zhao;  Yongduan Song
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/04/10
A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294
作者:  Kaiyuan Chen;  Runqi Chai;  Runda Zhang;  Zhida Xing;  Yuanqing Xia;  Guoping Liu
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/04/10
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems  
Privacy-Preserving Consensus-Based Distributed Economic Dispatch of Smart Grids via State Decomposition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1250-1261
作者:  Wei Chen;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/10
Consensus-based DED algorithm  privacy preservation  smart grids  state decomposition  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators