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Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
Authors:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
View  |  Adobe PDF(4400Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/1  |  Submit date：2020/11/02
belief space  
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Lu, Yi;  Chen, Yaran;  Zhao, Dongbin;  Liu, Bao;  Lai, Zhichao;  Chen, Jianxin
View  |  Adobe PDF(5636Kb)  |  Favorite  |  View/Download：21/0  |  Submit date：2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.  
目标检测中的人工神经网络结构设计及算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  彭君然
Adobe PDF(9308Kb)  |  Favorite  |  View/Download：15/0  |  Submit date：2021/01/05
目标检测，低功耗，神经网络搜索，长尾数据分布，多标签识别  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘兴甲
Adobe PDF(62004Kb)  |  Favorite  |  View/Download：88/1  |  Submit date：2020/12/15
目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化  
基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  卢毅
Adobe PDF(32080Kb)  |  Favorite  |  View/Download：38/0  |  Submit date：2020/12/30
图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
Skeleton-Based Action Recognition With Multi-Stream Adaptive Graph Convolutional Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 期号: 29, 页码: 9532-9545
Authors:  Shi, Lei;  Zhang, Yifan;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
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Skeleton-based action recognition, graph convolutional network, adaptive graph, multi-stream network.  
Gesture recognition based on deep deformable 3D convolutional neural networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 期号: 107, 页码: 12
Authors:  Zhang, Yifan;  Shi, Lei;  Wu, Yi;  Cheng, Ke;  Cheng, Jian;  Lu, Hanqing
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Gesture recognition  Spatiotemporal deformable convolution  Spatiotemporal convolutional neural network  
Residual Dual Scale Scene Text Spotting by Fusing Bottom-Up and Top-Down Processing 期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2020, 卷号: 1, 期号: 38, 页码: 1872–1885
Authors:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Wenhao He;  Cheng-Lin Liu
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Scene text spotting  Arbitrary shapes  Bottom-up  Top-down  Residual dual scale  
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
Authors:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(3768Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/21  |  Submit date：2020/06/22
Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
基于量化的深度神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  袁勇
Adobe PDF(3615Kb)  |  Favorite  |  View/Download：82/4  |  Submit date：2020/10/13
深度神经网络,模型压缩,低比特量化,混合精度量化,知识迁移