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| AI资讯 2022年 第06期（总第98期） 其他
2022-06-30
Authors: 张桂英
 Adobe PDF(9896Kb) |  Favorite | View/Download：81/13 | Submit date：2022/06/30 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 康二龙
 Adobe PDF(21541Kb) | Favorite | View/Download：39/3 | Submit date：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 串联机器人动力学与控制器预训练 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors: 李佳乐
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：20/3 | Submit date：2022/06/14
预训练，动力学学习，控制器学习，串联机器人，神经网络 |
| 基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 童同
Adobe PDF(24634Kb) | Favorite | View/Download：71/2 | Submit date：2022/06/13
光声断层成像 超声成像 图像重建 图像分析 多分支网络 深度学习 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 孟岩
Adobe PDF(16194Kb) | Favorite | View/Download：53/6 | Submit date：2022/06/14
仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 柴霖
Adobe PDF(13666Kb) | Favorite | View/Download：26/2 | Submit date：2022/06/17
小脑，精神分裂症，磁共振成像，标准化模型，损伤网络映射，形态学 测量，功能连接 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 融合置信度的图像文本翻译方法研究 学位论文
中国科学院大学, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
Authors: 伍凌辉
Adobe PDF(4723Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2022/06/14
置信度 图像文本翻译 鲁棒性神经机器翻译 |
| 基于多模态交互与注意力机制的视觉问答 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 刘飞
Adobe PDF(10058Kb) | Favorite | View/Download：46/5 | Submit date：2022/06/13
视觉问答 多模态交互 注意力机制 关系推理 |
| 基于细胞形态的电镜图像配准精度分析与应用 学位论文
硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 陈波昊
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图像配准 配准精度 序列切片 电子显微镜 神经结构 |
