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Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
Authors:  Mei-Ling Wang
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Brain imaging genomics  machine learning  multivariate analysis  association analysis  outcome prediction  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  柴霖
Adobe PDF(13666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接  
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  童同
Adobe PDF(24634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/5  |  Submit date:2022/06/13
光声断层成像  超声成像  图像重建  图像分析  多分支网络  深度学习  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张鹏飞
Adobe PDF(17435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/11  |  Submit date:2022/06/20
仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高洁
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自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
Authors:  王宇
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图网络  激发荧光断层重建  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
Authors:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
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Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
面向多粒度语义目标的人脸图像编辑 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邓琪瑶
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人脸图像编辑  语义图像合成  人脸属性编辑  生成对抗网络  
RT-Net: Replay-and-Transfer Network for Class Incremental Object Detection 期刊论文
Applied Intelligence, 2022, 页码: 0
Authors:  Cui, Bo;  Hu, Guyue;  Yu, Shan
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