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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于云预存储技术的Docker在线迁移方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者:
赵旭
;
李艳梅
;
罗建
;
罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)
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提交时间:2024/04/18
Docker容器
预存储
动态迁移算法
云计算
容错率
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:
金龙
;
李嘉昌
;
常振强
;
卢经纬
;
程龙
Adobe PDF(2144Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器
姿态控制
神经动力学
平行智能
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:
张泽辉
;
李庆丹
;
富瑶
;
何宁昕
;
高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)
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提交时间:2024/04/17
联邦学习
深度学习
隐私保护
同态加密
混沌系统
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
Adobe PDF(2844Kb)
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:
郭京承
;
严爱军
;
汤健
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提交时间:2024/04/12
城市固体废物焚烧
炉温预测
异构特征集成
鲁棒建模
随机配置网络
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
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张淳杰
;
郑晓龙
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张辉
;
王飞跃
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提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
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周锐
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田永林
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王建功
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陈龙
;
孙长银
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
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