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基于云预存储技术的Docker在线迁移方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2426-2436
作者:  赵旭;  李艳梅;  罗建;  罗金梅
Adobe PDF(1895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/3  |  提交时间:2024/04/18
Docker容器  预存储  动态迁移算法  云计算  容错率  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
基于ACP理论的微型扑翼飞行器的姿态控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2532-2543
作者:  金龙;  李嘉昌;  常振强;  卢经纬;  程龙
Adobe PDF(2144Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/4  |  提交时间:2024/04/17
微型扑翼飞行器  姿态控制  神经动力学  平行智能  
面向非独立同分布数据的自适应联邦深度学习算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2493-2506
作者:  张泽辉;  李庆丹;  富瑶;  何宁昕;  高铁杠
Adobe PDF(2497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/17
联邦学习  深度学习  隐私保护  同态加密  混沌系统  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/2  |  提交时间:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:  郭京承;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/9  |  提交时间:2024/04/12
城市固体废物焚烧  炉温预测  异构特征集成  鲁棒建模  随机配置网络  
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:  徐昌凯;  冯卫栋;  张淳杰;  郑晓龙;  张辉;  王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/9  |  提交时间:2024/04/12
对抗样本  黑盒攻击  身份证文本识别  物理世界  二值化掩码  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/1  |  提交时间:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/5  |  提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/5  |  提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化