×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控... [872]
学术期刊 [221]
毕业生 [176]
精密感知与控制研究... [31]
09年以前成果 [31]
模式识别国家重点实... [26]
更多...
作者
王飞跃 [394]
熊刚 [158]
朱凤华 [106]
王晓 [95]
谭民 [85]
吕宜生 [70]
更多...
文献类型
期刊论文 [870]
会议论文 [381]
学位论文 [195]
其他 [16]
专著章节/文集论文 [12]
研究报告 [4]
更多...
发表日期
2024 [26]
2023 [106]
2022 [131]
2021 [138]
2020 [120]
2019 [105]
更多...
语种
英语 [583]
中文 [223]
出处
IEEE/CAA... [180]
IEEE TRAN... [56]
Internati... [43]
IEEE TRAN... [24]
自动化学报 [23]
IEEE INTE... [21]
更多...
资助项目
National ... [39]
National ... [22]
National ... [10]
National K... [9]
National N... [8]
National N... [8]
更多...
收录类别
SCI [469]
EI [185]
其他 [26]
SSCI [20]
SCIE [14]
CPCI-T [7]
更多...
导师
王飞跃 [40]
杨一平 [8]
易建强 [7]
谭民 [7]
乔红 [4]
刘国平 [4]
更多...
资助机构
National ... [94]
National ... [39]
National ... [15]
71232006 [12]
61233001 [10]
61533019 [9]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1482条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/5
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:
Wenwen Zhang
;
Wenbo Zheng
;
Qiang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/20
  |  
提交时间:2024/02/19
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
Distributed Economic MPC for Synergetic Regulation of the Voltage of an Island DC Micro-Grid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 734-745
作者:
Yi Zheng
;
Yanye Wang
;
Xun Meng
;
Shaoyuan Li
;
Hao Chen
Adobe PDF(3523Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/12
  |  
提交时间:2024/02/19
Distributed model predictive control (DMPC)
Lyapunov-based model predictive control
micro-grid (MG)
voltage control
A Dual Closed-Loop Digital Twin Construction Method for Optimizing the Copper Disc Casting Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 581-594
作者:
Zhaohui Jiang
;
Chuan Xu
;
Jinshi Liu
;
Weichao Luo
;
Zhiwen Chen
;
Weihua Gui
Adobe PDF(16387Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/2
  |  
提交时间:2024/02/19
Copper disc casting machine
digital twin (DT)
mechanism modeling
self-optimization
AI for Supporting the Freedom of Drawing
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:
Xiaohua Sun, Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/11
  |  
提交时间:2024/01/25
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration
Object Helps U-Net Based Change Detectors
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 548-550
作者:
Lan Yan
;
Qiang Li
;
Kenli Li
Adobe PDF(1161Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/14
  |  
提交时间:2024/01/23
Parallel Light Fields: A Perspective and A Framework
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 542-544
作者:
Fei-Yue Wang
;
Yu Shen
Adobe PDF(4533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/7
  |  
提交时间:2024/01/23
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/3
  |  
提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/7
  |  
提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)