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复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  沈甜雨
Adobe PDF(10393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/06/16
平行视觉  小样本学习  医学图像识别  病灶区域分割  病变分级  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
面向数字图像的对抗攻击与防御算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王雨桐
Adobe PDF(8781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/15
对抗样本  对抗攻击  防御  对抗训练  神经网络  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  阮晓峰
Adobe PDF(23075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/17
深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移  
基于人脑转录组的基因相互作用结构研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  华娇娇
Adobe PDF(17488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2021/06/17
基因相互作用  功能连接  群体耦合  脑疾病  
深度卷积神经网络轻量化方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡一鸣
Adobe PDF(11065Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/17
卷积神经网络  模型轻量化  通道剪枝  低比特量化  神经架构搜索